我國科學(xué)家研制出“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人

  全程導(dǎo)醫(yī)網(wǎng) 健康播報(bào):巴西世界杯開幕式上,患有截癱的巴西青年諾平托在腦控機(jī)械外骨骼技術(shù)的幫助下,為世界杯開球。類似“神奇”一幕在我國天津市再次上演。

  6月14日,在天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院共同舉辦的“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)布會(huì)上,因中風(fēng)導(dǎo)致偏癱的董阿姨通過“想”,就能“指揮”無法動(dòng)作的肢體“聽話”地完成相應(yīng)動(dòng)作。

  這一歷時(shí)10年的技術(shù),由天津大學(xué)神經(jīng)工程研究團(tuán)隊(duì)和天津市人民醫(yī)院聯(lián)合研制,是國家“863計(jì)劃”、“十二五”國家科技支撐計(jì)劃和國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目,在復(fù)合想象動(dòng)作信息解析與處理、異步腦——機(jī)接口訓(xùn)練與識(shí)別、皮層——肌肉活動(dòng)同步耦合優(yōu)化、中風(fēng)后抑郁腦電非線性特征提取與篩查等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破,目前已擁有包括23項(xiàng)授權(quán)國家發(fā)明專利、1項(xiàng)軟件著作權(quán)在內(nèi)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)集群,是適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)。

  中風(fēng)偏癱或者截癱的患者是因?yàn)橹袠猩窠?jīng)(比如腦部)或者周邊神經(jīng)(比如四肢)受損,神經(jīng)通路受阻,大腦無法發(fā)出正確指令,或者指令無法傳輸?shù)街苓吷窠?jīng),進(jìn)而無法“指揮”肢體肌肉收縮,無法正常行動(dòng)。

  “我們的工作就是要正確、快速解碼腦部信號,‘重塑’中樞神經(jīng),再仿生構(gòu)筑了一條完整的‘人工神經(jīng)通路’,把人體受損的中樞神經(jīng)和周邊神經(jīng)連通起來。”項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)精儀學(xué)院明東教授說。

  體驗(yàn)者把裝有電極的腦電探測器戴在頭部,并在患病肢體的肌肉上安裝電極,借助“神工一號”的連接,就可以用“意念”來“控制”自己本來無法行動(dòng)的肢體。

  明東說,“意念控制”,其實(shí)可以看成外部設(shè)備讀懂大腦神經(jīng)信號并且執(zhí)行的過程。它需要首先提取體驗(yàn)者的腦電數(shù)據(jù),構(gòu)建出帶有個(gè)體特征的意念控制指令的“密碼本”。隨后通過腦電的異步“腦——機(jī)接口”技術(shù)模擬中樞神經(jīng)通路、解碼體驗(yàn)者的運(yùn)動(dòng)意念信息,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多級神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù)模擬周邊神經(jīng)通路、從而刺激癱瘓肢體產(chǎn)生對應(yīng)動(dòng)作。

  明東介紹,腦——機(jī)接口的作用是可以無創(chuàng)讀取腦電信息,不再需要把芯片植入大腦或者脊髓中,就可以較為準(zhǔn)確地讀取人的“意念”。

  體驗(yàn)者的“想象”并非只是單純的控制命令,而是一種腦區(qū)激活方式,想象即為待實(shí)施的實(shí)際肢體動(dòng)作,真正實(shí)現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動(dòng)的同步耦合,做到身隨意動(dòng)、思行合一。

  “神工一號”不僅像腦控機(jī)械外骨骼可以起到“替代”作用,更有“修復(fù)”作用,與傳統(tǒng)的康復(fù)手段相比,“神工一號”使患者的康復(fù)由被動(dòng)變?yōu)橹鲃?dòng)。天津市人民醫(yī)院康復(fù)科主任、天津市康復(fù)醫(yī)學(xué)研究所所長杜金剛說,僅體驗(yàn)過3次“神工一號”的董阿姨,腳、腿和大拇指已經(jīng)可以自主動(dòng)作了。

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